"

bob.com网站

<ruby id="tag1i"></ruby>

  • <rp id="tag1i"></rp>
    <rt id="tag1i"></rt>
    <rp id="tag1i"></rp>
  • <rp id="tag1i"><meter id="tag1i"></meter></rp>
    1. <cite id="tag1i"><noscript id="tag1i"></noscript></cite>
    2. <source id="tag1i"><menuitem id="tag1i"><strike id="tag1i"></strike></menuitem></source><tt id="tag1i"></tt>
    3. <source id="tag1i"><nav id="tag1i"><button id="tag1i"></button></nav></source>
      <cite id="tag1i"></cite>
    4. <rp id="tag1i"><meter id="tag1i"></meter></rp>
      "
      当前位置:
      首页
      ->
      新闻动态 > 行业新闻 >

      步进电机的相数是怎么判定的?有何关联和区别?

      浏览次数:        日期:2020-07-15

        步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

        保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

        相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相,四相电机一般用作两相,五相的成本较高。

        拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

        固有步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

        定位转矩(DETENT TORQUE):电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的),DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。

        最大静转矩:也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),电机在额定静态电作用下(通电),电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩,即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

        虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。

        最大静力矩的选择:

        步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

      • 手机官网

      • 微信平台

      Copyright ? 2018 深圳市申力微特电机有限公司版权所有


      备案号:粤ICP备08037174号-3 ??

      "bob.com网站
      <ruby id="tag1i"></ruby>

    5. <rp id="tag1i"></rp>
      <rt id="tag1i"></rt>
      <rp id="tag1i"></rp>
    6. <rp id="tag1i"><meter id="tag1i"></meter></rp>
      1. <cite id="tag1i"><noscript id="tag1i"></noscript></cite>
      2. <source id="tag1i"><menuitem id="tag1i"><strike id="tag1i"></strike></menuitem></source><tt id="tag1i"></tt>
      3. <source id="tag1i"><nav id="tag1i"><button id="tag1i"></button></nav></source>
        <cite id="tag1i"></cite>
      4. <rp id="tag1i"><meter id="tag1i"></meter></rp>
        "